Lab for Space Robotics


Tokyo Institute of Technology
School of Engineering
Department of Mechanical Engineering

ロボット技術が拓く先端宇宙システムの研究


ロボット技術・衛星技術を融合した新しい宇宙システムを探求します

  • 宇宙飛行士支援・代替
  • 軌道上サービス技術(組立・修理・デブリ除去)
  • 超小型衛星によるロボット実証
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過去の研究


修士論文

年度 氏名 研究テーマ
2022 石渡美里 展開マスト機構と巾着の袋口を応用した籠型スペースデブリ捕獲機構に関する研究
高橋健一郎 軌道上非協力物体捕獲のための接触屈性を応用したモジュラー型包み込み把持機構の研究
鷲優希 微小重力環境におけるモーファブルビームを用いた歩行脚の研究
2021 川口直毅 軌道上サービス作業のための6自由度相対位置固定を可能とするトラス構造把持エンドエフェクタの設計に関する研究
小林寛之 可変反射率デバイスを用いた太陽光輻射圧による宇宙機の三軸姿勢制御法に関する研究
佐川 文隆 テザー状構造を用いた微小重力天体の捕獲及び固定方法に関する研究
橋本拓哉 コンベックスばねと外骨格構造を組み合わせたスペースデブリ捕獲機構に関する研究
福島展隆 スペースデブリ用再展開式コンベックスばね機構の研究
2020 中塚祐貴 宇宙ロボットのためのモーファブルビームの動力学に関する研究
林輝明 軌道上非協力物体捕獲のための接触屈性を応用した巻き付き機構の研究
2019 山崎泰 モーファブルビーム型ロボットアームの接触力を考慮した形状制御法の研究
岩崎陽平 両端に伸縮・曲げ機構を持つ超多自由度伸展式ロボットアームの制御法の研究
2018 増田雄斗 デブリ捕獲機構のためのコンベックスバネの力学解析に関する研究
2017 太田裕介 フレキシブルパイプを用いた宇宙用移動装置の研究
多賀啓介 デブリ除去デバイス取り付けのための低接触力把持ハンドの研究

学士論文

年度 氏名 研究テーマ
2022 斉藤遼 小型衛星用ロケットインターフェイスを利用した軌道上サービスのための衛星把持機構に関する研究
田中友悠 低接触力ハンドの小型探査機ドッキング機構への応用法に関する研究
2021 徳安彰大 デブリ捕獲機構のための錘付きコンベックスばねの制御法に関する研究
野村昇冴 外力により伸展および整形可能な宇宙用超多自由度多関節ロボットに関する研究
2020 久保田裕大 宇宙デブリ捕獲時の非協力的運動推定法に関する研究
髙橋健一郎 膜面組立によるスペースデブリのコントロールドデオービットデバイスに関する研究
鷲優希 フリーフライングロボットによる宇宙デブリ捕獲の運動制御法の研究
2019 川口直毅 デオービットデバイス取り付けのための低接触力把持ハンドの運動特性及び設計に関する研究
小林寛之 ファスナー機構を応用した軌道上膜構造物組立てロボットに関する開閉切替機構の研究
2018 中塚祐貴 インフレータブル構造を利用したスペースデブリ捕獲機構の研究
林輝明 バルーン型デバイスを用いたスペースデブリのコントロールドデオービット法に関する研究


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